2021年，我学院自动化2020级学生刘秋雨立项河北省科学技术厅大中学生科技创新能力培育专项项目，并获得2万元经费资助。6月25日，签订了2021 年河北省科学技术厅大中学生科技创新能力培育专项项目任务书。

刘秋雨，从入学初，该同学就表现的比较活跃，在金工实习中展示了超强的实践能力，在金工实习考核中获得优秀；制作的自动寻迹小车，在本学期学院举办的第一届“机电杯”学科竞赛中获得三等奖。

此次申报的大学生科技创新能力培育项目的名称是《基于保护快递隐私的拆箱机器人系统设计》，研究类型是创意设计、产品技术研发。本项目设计一款绿色环保的快递隐私保护拆箱的六自由度机器人，设计2D+3D组合式视觉检测模块，用于识别快递箱上的面单区域和不同类型的箱子；设计双工位手爪，既能涂抹面单信息，又能精确拆折快递箱；设计改进型多项式差值算法，使机器人运动过程更加柔顺。最后通过Matlab 与 Adams 联合仿真验证各关节的动态响应特性和轨迹跟踪能力。

本项目的研究成果，不但可以避免信息泄露，让用户放心享受互联网带来的便捷生活；而且能够自动折叠整理纸箱，解放劳动力，保护环境。